Il s’agit de dispositifs médico-sociaux de type soins ambulatoires dédiés aux enfants de 0 à 6 ans. Les missions des CAMPS sont le dépistage (handicap), la prévention, le diagnostic, la prise en charge et la rééducation des enfants présentant ou susceptibles de présenter un retard psychomoteur, des troubles sensoriels, neuro-moteurs ou intellectuels, des difficultés relationnelles. Les CAMPS peuvent être polyvalents ou spécialisés autour d'une pathologie particulière. L'équipe est pluridisciplinaire.